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翻转收送料设备

翻转收送料设备

  • 所属分类:供料自动化
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  • 发布时间:2021-12-08 11:11:05
  • 产品概述

桁架机械手它能够搬物、装配、切割、操作工具,以完成各种作业。桁架机械手建立在直角三个坐标x,y,z系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人

控制柜,与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。库比克桁架式上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。在日后保养中,拆卸方便,模块化设计、维护简单。

桁架机械手组成部分可分为,立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。随着科技的发展,衍生出各式各样的桁架机器人,它是属于全自动运行的工业设备,相当于人们常说的机器人。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间,不会影响工作精度。


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